3DMGX5-AR垂直參考單元垂直陀螺儀
PARKER LORD是全球領(lǐng)先的微型傳感器和系統(tǒng)制造商，總部位于美國(guó)北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營(yíng)企業(yè)，成立于1924年。旗下PARKER LORD公司總部設(shè)在美國(guó)佛蒙特州Williston，創(chuàng)始于1987年。其早期專注于開發(fā)生物力學(xué)研究應(yīng)用測(cè)量應(yīng)力應(yīng)變的微位移傳感器。其*個(gè)傳感器是設(shè)計(jì)用于關(guān)節(jié)鏡植入人類膝關(guān)節(jié)韌帶。至今，PARKER LORD已經(jīng)成為世界領(lǐng)先的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制造商。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。包括高端制造業(yè)、特種設(shè)備、非公路機(jī)械設(shè)備、商用和軍用無人車、無人機(jī)和無人水下設(shè)備。其客戶涵蓋航空航天、機(jī)器人、無人機(jī)、石油天然氣、高端制造等領(lǐng)域。
PARKER LORD 慣性傳感器包括：戰(zhàn)術(shù)級(jí)輔助慣導(dǎo)、工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)、準(zhǔn)工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)。各個(gè)級(jí)別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng)、垂直陀螺和IMU慣性測(cè)量單元。PARKER LORD G 系列具有戰(zhàn)術(shù)級(jí)或高性能級(jí)工業(yè)和通用封裝。 GQ7 提供了厘米級(jí)定位精度的一體化導(dǎo)航解決方案。它是一種雙天線、支持 RTK 的 INS，旨在在不可預(yù)測(cè)的條件下提供出色的性能。可以在 CX 系列中找到 GX 的 OEM 版本。我們的慣性傳感器針對(duì)無人機(jī)導(dǎo)航、機(jī)器人、平臺(tái)穩(wěn)定、測(cè)試和測(cè)量、測(cè)繪、SLAM 和 PNT 應(yīng)用等應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。GX系列慣性傳感器具有重量輕（*小僅8g），體積小，功耗低的特點(diǎn)。目前被廣泛應(yīng)用于航天航空、無人機(jī)飛行可控制、動(dòng)中通等領(lǐng)域。
3DMGX5-VRU垂直參考單元垂直陀螺VRU產(chǎn)品特點(diǎn)
慣性測(cè)量單元
垂直陀螺
陀螺儀零偏穩(wěn)定性8°/hr
加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性0.04mg
垂直陀螺儀算法，姿態(tài)精度±0.25°
集成高精度壓力計(jì)
相比于3DMGX5-AHRS航姿參考系統(tǒng)，3DMGX5-VRU缺少了一個(gè)三軸磁力計(jì)。姿態(tài)角當(dāng)中的橫滾和傾斜精度±0.25，航向沒有參考。
性能指標(biāo) 物理尺寸和電氣特性
翻滾/俯仰精度 ±0.25° 通訊接口 USB2.0/RS232
姿態(tài)分辨率 ＜0.01° 供電電壓 4~36VDC
姿態(tài)重復(fù)性 0.2° 功耗 500mW
濾波輸出頻率 1-1000Hz 工作溫度 -40℃~+85℃
振動(dòng)極限 1000g 尺寸 36×36.6×11.1mm
重量 16.5g
慣性傳感器 加速度計(jì) 陀螺儀
測(cè)量范圍 ±8, 2, 20, 40g ±300°/s,75,150, 900°/s
噪聲密度 25μg/√Hz 0.005°/s/√Hz
非線性 ±0.02 % fs ±0.02 % fs
帶寬 225Hz 250Hz
振動(dòng)校正誤差 -- 0.001°/s/g2RMS
PARKER LORD G系列慣性傳感器應(yīng)用
測(cè)試和測(cè)量
完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)膫鞲衅髟诳量痰沫h(huán)境中提供穩(wěn)定的性能
高度穩(wěn)定、線性和低延 |
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