1.今明視覺(jué)科技(蘇州)有限公司自主研究開發(fā)、生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)SVS相機(jī)的現(xiàn)代型企業(yè)。有超十多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn).專業(yè)生廠團(tuán)隊(duì)和制造標(biāo)準(zhǔn)。公司始終貫徹“誠(chéng)信、分享、團(tuán)結(jié)、創(chuàng)新、提升、超越”的經(jīng)營(yíng)理念,倡導(dǎo)“服務(wù)為先,共同發(fā)展”的企業(yè)精神。我公司先后開發(fā)了:isvi工業(yè)相機(jī)、施耐德鏡頭x21b787n、Gardasoft光源控制器、Computar希比希鏡頭等。
2.陜西省今明視覺(jué)科技,致力于為廣大用戶提供高性價(jià)比的Swivellink夾具產(chǎn)品服務(wù)。在Computar希比希鏡頭在兒買便宜、最專業(yè)Computar希比希鏡頭、施耐德鏡頭質(zhì)量100%保證、Computar希比希鏡頭里可以買到等領(lǐng)域,無(wú)論客戶來(lái)自里,今明視覺(jué)科技(蘇州)有限公司的服務(wù)團(tuán)隊(duì)始終陪伴著您。今明視覺(jué)科技致力于通過(guò)制度創(chuàng)新培養(yǎng)并吸納人才,不斷突破自我,向您提供更高性價(jià)比的相機(jī)。
延伸拓展
產(chǎn)品詳情:日立工業(yè)相機(jī)標(biāo)定深度解析(二)
工業(yè)相機(jī)標(biāo)定可以分為傳統(tǒng)的工業(yè)相機(jī)標(biāo)定方法和日立工業(yè)相機(jī)自標(biāo)定方法兩大類。不依賴于標(biāo)定參照物,僅利用攝像機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中周圍環(huán)境圖像與圖像之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系來(lái)對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行的標(biāo)定的方法稱為攝像機(jī)自標(biāo)定方法。目前已有的自標(biāo)定技術(shù)大致可以分為基于主動(dòng)視覺(jué)的攝像機(jī)自標(biāo)定技術(shù)、直接求解Kruppa方程的攝像機(jī)自標(biāo)定方法、分層逐步標(biāo)定法、基于二次曲面的自標(biāo)定方法等幾種。本章我們主要講解下日立工業(yè)相機(jī)的自標(biāo)定方法。
1、基于主動(dòng)視覺(jué)的自標(biāo)定法
所謂主動(dòng)視覺(jué)系統(tǒng),是指攝像機(jī)被固定在一個(gè)可以控制的平臺(tái)上,且平臺(tái)的參數(shù)可以從計(jì)算機(jī)讀出,只需控制攝像機(jī)作特殊的運(yùn)動(dòng)來(lái)獲得多幅圖像,然后利用圖像和已知的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)來(lái)確定攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。其代表性的方法是馬頌德提出的基于兩組三正交運(yùn)動(dòng)的線性方法,后來(lái)?xiàng)铋L(zhǎng)江,李華等人提出了改進(jìn)的方案,即分別是基于4組平面正交以及5組平面正交運(yùn)動(dòng)并利用圖像中的極點(diǎn)信息來(lái)線性標(biāo)定攝像機(jī)參數(shù)。此種自標(biāo)定方法算法簡(jiǎn)單,可以獲得線性解,不足之處在于必須有可以控制的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
2、基于Kruppa方程的自標(biāo)定方法
Faugeras,Luong,Maybank等提出的自標(biāo)定方法是直接基于求解Kruppa方程的一種方法,該方法利 |
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